Portraitiste de talent, graveur, dessinateur et pastelliste, Robert Nanteuil joua un rôle déterminant dans l'histoire du pastel, participant pleinement à son développement et à son succès. Il est en France, avec Charles Le Brun, le premier à utiliser de manière exclusive le médium coloré dont il couvre la totalité de ses compositions. Avec Nanteuil, le pastel n'est plus subordonné aux autres techniques graphiques ; il devient autonome, ouvrant ainsi la voie aux peintres virtuoses du temps de la marquise de Pompadour, aux Perronneau et La Tour.
Cet ouvrage offre un catalogue exhaustif des dessins et pastels réalisés d'après nature.