Depuis la première construction de Charles V jusqu'à la résidence impériale de Napoléon III, cet ouvrage retrace l'histoire du palais de Compiègne et de son domaine. Très appréciée par les générations de souverains qui l'occupèrent, la demeure connut de nombreux aménagements et modernisations au long des règnes.
Petits et grands appartements, chambres, cabinets et salons parés de tissus chatoyants, garnis d'un mobilier et d'objets d'art raffinés, galeries, bibliothèques et théâtres, parc et dépendances sont présentés ici au long d'une visite richement illustrée et commentée, apportant un éclairage tant sur les décors intérieurs que sur la vie quotidienne qui s'y déroulait.